12月8日，中國城市軌道交通協(xié)會組織《現(xiàn)代有軌電車自動駕駛技術(shù)研究》科研專項課題驗收會，會議通過視頻會議的方式順利召開。會議由協(xié)會專家學(xué)術(shù)委綜合業(yè)務(wù)部主任劉培棟主持，協(xié)會專家學(xué)術(shù)委執(zhí)行副主任仲建華擔(dān)任專家組組長。專家組聽取匯報，經(jīng)質(zhì)詢和認真討論后，一致認為該項目完成了任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容，達到了預(yù)期目標(biāo)，予以通過驗收。

　　本項目依托中國城市軌道交通協(xié)會現(xiàn)代有軌電車分會，在江蘇省交通廳和淮安市交通運輸局的支持下，于2019年6月通過協(xié)會專家與學(xué)術(shù)委員會審查后正式立項?；窗彩鞋F(xiàn)代有軌電車經(jīng)營有限公司作為牽頭單位、上海富欣智能交通控制有限公司和中車株洲電力機車有限公司作為支撐單位，進行現(xiàn)代有軌電車自動駕駛技術(shù)研發(fā)、試驗及驗證工作。

　　課題組經(jīng)過調(diào)研分析、軟件模擬、工程測試等階段，對現(xiàn)代有軌電車自動駕駛技術(shù)進行了深入的研究，完成了自主感知系統(tǒng)、列車融合定位系統(tǒng)、以車載為核心的列控系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)與集成、自動駕駛仿真平臺搭建、試驗車輛改造等一系列工作，并成功引入車路協(xié)同技術(shù)與市政交通交互信息，實現(xiàn)有軌電車自動駕駛功能，在淮安有軌電車1號線上通過了自主控車運行試驗，累積了大量的實測數(shù)據(jù)。

　　仲建華指出，課題面向有軌電車實際運營需求和場景，結(jié)合列車自主障礙物感知技術(shù)，車路協(xié)同通信技術(shù)并與市政交通信息聯(lián)動，構(gòu)建了一整套有軌電車自動駕駛的研究、開發(fā)和實踐方案，對行業(yè)研究發(fā)展具有示范意義。

　　免責(zé)聲明:本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載的所有文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有人所有，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé)。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，請在30日內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時間刪除內(nèi)容！